Die Tafel soll den Moment festhalten, als Herzog Bernhardt in seiner Funktion als Kommandeur der nassauischen Truppen, den Befehl erteilte, die Stellung bei Quatre-Bras (am Folgetage) zu halten. Er ist rechts umringt von Offizieren seines Stabes, links sind Adjutanten des Regiments Oranien-Nassau sowie der nassauischen Leichten Infanterie abgebildet.